Fumio Ozaki

Y-Parc (Switzerland), Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea), Shonan Institute of Technology

论文数

33

总引用数

813

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 813 次引用

Artificial intelligence33 · 813 次引用

Robot29 · 788 次引用

Engineering17 · 517 次引用

Mobile robot11 · 462 次引用

Control engineering7 · 386 次引用

Simulation11 · 363 次引用

Robot control4 · 316 次引用

Real-time computing4 · 257 次引用

Operating system4 · 246 次引用

Mathematics7 · 236 次引用

Computer vision13 · 232 次引用

主要成就

13

H 指数

33

论文

813

总引用数

25

篇均引用

🏆 最高被引论文

Virtual Robot Experimentation Platform V-REP: A Versatile 3D Robot Simulator

209 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2002 (5 论文)

🤝 主要合作者: 77

🏛 所属机构: Y-Parc (Switzerland), Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea), Shonan Institute of Technology

代表论文

1
Virtual Robot Experimentation Platform V-REP: A Versatile 3D Robot Simulator
209 次引用 · 2010
2
Development of a Person Following Robot with Vision Based Target Detection
106 次引用 · 2006
3
Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot arms
70 次引用 · 1997
4
Development of a force controlled robot for grinding, chamfering and polishing
52 次引用 · 2002
5
Development of a concept model of a robotic information home appliance, aprialpha
47 次引用 · 2005
6
Development Of A Pingpong Robot System Using 7 Degrees Of Freedom Direct Drive Arm
40 次引用 · 1987
7
Experiments in adaptive model-based force control
39 次引用 · 1996
8
A Force Controlled Finishing Robot System with a Task-Directed Robot Language
38 次引用 · 1995
9
A collaborative multi-site teleoperation over an ISDN
25 次引用 · 2003
10
A volleyball playing robot
24 次引用 · 2002

尚未生成