Fuhua Han

Saga University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Engineering4 · 41 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Caster2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 34 次引用
Holonomic2 · 34 次引用
Mechanism (biology)2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Construction of an Omnidirectional Mobile Robot Platform Based on Active Dual-Wheel Caster Mechanisms and Development of a Control Simulator
31 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Saga University

代表论文

  1. 1
    Construction of an Omnidirectional Mobile Robot Platform Based on Active Dual-Wheel Caster Mechanisms and Development of a Control Simulator
    31 次引用 · 2000
  2. 2
    Rotational control of an omnidirectional mobile robot using a fuzzy servo controller
    5 次引用 · 1997
  3. 3
    An Omnidirectional Mobile Robot Using Multiple Active Dual-Wheel Caster Assemblies.
    3 次引用 · 2001
  4. 4
    Development of an omnidirectional mobile robot with active dual-wheel casters
    2 次引用 · 1998

主要合作者

KWKeigo Watanabe4 篇合著论文KIKiyotaka Izumi4 篇合著论文TYTakaaki Yamada2 篇合著论文JTJun Tang1 篇合著论文KKKazuo Kiguchi1 篇合著论文
尚未生成