Frank Wobbe

Technische Universität Braunschweig

论文数

5

总引用数

23

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 23 次引用
Engineering5 · 23 次引用
Control (management)5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Control engineering5 · 23 次引用
Computer science5 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Motion control3 · 14 次引用
Nonlinear system3 · 13 次引用
Physics3 · 12 次引用
Control system2 · 9 次引用
Robust control2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Force and Motion Control of Parallel Robots – Part 1: Unconstrained Space
6 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Integrated Force and Motion Control of Parallel Robots – Part 1: Unconstrained Space
    6 次引用 · 2010
  2. 2
    Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Enhanced Motion Control Concepts on Parallel Robots
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Integrated Force and Motion Control of Parallel Robots – Part 2: Constrained Space
    3 次引用 · 2010

主要合作者

WSWalter Schumacher5 篇合著论文MKMichael Kolbus4 篇合著论文TWT. W. Reisinger2 篇合著论文KSKrzysztof Stachera1 篇合著论文FSFrank Sowinski1 篇合著论文DBDirk Buchholz1 篇合著论文MSMichael Sinapius1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文SAStephan Algermissen1 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl1 篇合著论文FDFranz Dietrich1 篇合著论文
尚未生成