Francesco Rovida

Aalborg University, University of Copenhagen

论文数

13

总引用数

423

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 423 次引用
Robot12 · 403 次引用
Artificial intelligence12 · 403 次引用
Human–computer interaction8 · 284 次引用
Task (project management)7 · 262 次引用
Systems engineering6 · 224 次引用
Engineering8 · 197 次引用
Software engineering5 · 178 次引用
Distributed computing4 · 171 次引用
Programming language4 · 166 次引用
Flexibility (engineering)2 · 124 次引用
Planner2 · 117 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
423
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks
94 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Aalborg University, University of Copenhagen

代表论文

  1. 1
    Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks
    94 次引用 · 2017
  2. 2
    SkiROS—A Skill-Based Robot Control Platform on Top of ROS
    69 次引用 · 2017
  3. 3
    A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    Testing the vertical and cyber-physical integration of cognitive robots in manufacturing
    44 次引用 · 2018
  5. 5
    Motion Generators Combined with Behavior Trees: A Novel Approach to Skill Modelling
    38 次引用 · 2018
  6. 6
    SkiROS2: A Skill-Based Robot Control Platform for ROS
    30 次引用 · 2023
  7. 7
    Design and development of a software architecture for autonomous mobile manipulators in industrial environments
    25 次引用 · 2015
  8. 8
    Integrating Mission and Task Planning in an Industrial Robotics Framework
    23 次引用 · 2017
  9. 9
    Accurate and Versatile Automation of Industrial Kitting Operations with SkiROS
    20 次引用 · 2016
  10. 10
    Productive Multitasking for Industrial Robots
    9 次引用 · 2021

主要合作者

VKVolker Krüger8 篇合著论文MCMatthew Crosby6 篇合著论文RPRonald P. A. Petrick6 篇合著论文BGBjarne Großmann5 篇合著论文VKVolker Krueger4 篇合著论文CTCésar Toscano3 篇合著论文GVGermano Veiga2 篇合著论文APAthanasios Polydoros2 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis2 篇合著论文DWDavid Wuthier2 篇合著论文MFMatteo Fumagalli2 篇合著论文MRMikkel Rath Pedersen2 篇合著论文MMMatthias Mayr1 篇合著论文ACArnaud Chazoule1 篇合著论文RDRui Dias1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文JOJesús Ortiz1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文DHDirk Holz1 篇合著论文
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