Francesco Pescarmona

Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, University of Turin

论文数

7

总引用数

175

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 175 次引用
Robot5 · 141 次引用
Artificial intelligence5 · 141 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)4 · 138 次引用
Kinematics5 · 135 次引用
Simulation4 · 110 次引用
Physics6 · 108 次引用
Dynamics (music)3 · 101 次引用
Mathematics2 · 98 次引用
Inverse kinematics2 · 98 次引用
Geometry2 · 98 次引用
Engineering4 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics
67 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, University of Turin

代表论文

  1. 1
    Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics
    67 次引用 · 2013
  2. 2
    A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
    38 次引用 · 2006
  3. 3
    A new 6‐DOF parallel robotic structure actuated by wires: The WiRo‐6.3
    31 次引用 · 2004
  4. 4
    Human Hand: Kinematics, Statics, and Dynamics
    24 次引用 · 2011
  5. 5
    Human Finger Kinematics and Dynamics
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Effects of substituting anthropometric joints with revolute joints in humanoid robots and robotic hands: a case study
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Wire-Driven Pneumatic Actuation of a New 6-DOF Haptic Master
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MMMehdi Mousavi4 篇合著论文AFAlain Favetto3 篇合著论文FCFai Chen Chen3 篇合著论文SASilvia Appendino3 篇合著论文CFCarlo Ferraresi3 篇合著论文MPMarco Paoloni2 篇合著论文ABAlessandro Battezzato2 篇合著论文EPElisa Paola Ambrosio1 篇合著论文SPStefano Pastorelli1 篇合著论文BBBasilio Bona1 篇合著论文RGRoberto Grassi1 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore1 篇合著论文DMDiego Manfredi1 篇合著论文ASAurelio Somà1 篇合著论文MCMassimiliana Carello1 篇合著论文
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