Silvia Appendino

Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, Center for Sustainable Future Technologies, Brain Physiology Lab

论文数

9

总引用数

187

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 187 次引用

Robot5 · 149 次引用

Artificial intelligence5 · 149 次引用

Simulation5 · 148 次引用

Kinematics5 · 142 次引用

Exoskeleton4 · 109 次引用

Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 106 次引用

Dynamics (music)3 · 101 次引用

Physics3 · 73 次引用

Inverse dynamics1 · 67 次引用

Inverse kinematics1 · 67 次引用

Constraint (computer-aided design)1 · 67 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

187

总引用数

21

篇均引用

🏆 最高被引论文

Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics

67 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2013 (2 论文)

🤝 主要合作者: 31

🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, Center for Sustainable Future Technologies, Brain Physiology Lab

代表论文

1
Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics
67 次引用 · 2013
2
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
39 次引用 · 2009
3
Design and testing of an under-actuated surface EMG-driven hand exoskeleton
26 次引用 · 2017
4
Human Hand: Kinematics, Statics, and Dynamics
24 次引用 · 2011
5
Commercial tactile sensors for hand exoskeletons: practical considerations for ultra-low cost and very-low complexity read-out
14 次引用 · 2016
6
Human Finger Kinematics and Dynamics
10 次引用 · 2013
7
Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
3 次引用 · 2008
8
MR Compatible device for Active and Passive Foot Movements
2 次引用 · 2009
9
Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking
2 次引用 · 2017

尚未生成