Francesco Martinelli

University of Rome Tor Vergata, Sapienza University of Rome, Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti

论文数

29

总引用数

939

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 939 次引用
Artificial intelligence27 · 925 次引用
Robot24 · 905 次引用
Mobile robot22 · 833 次引用
Engineering17 · 739 次引用
Computer vision20 · 726 次引用
Kalman filter19 · 717 次引用
Odometry11 · 615 次引用
Telecommunications11 · 610 次引用
Real-time computing10 · 605 次引用
Ultra high frequency10 · 590 次引用
Radio-frequency identification7 · 513 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
939
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Localization Using the Phase of Passive UHF RFID Signals
205 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Rome Tor Vergata, Sapienza University of Rome, Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Localization Using the Phase of Passive UHF RFID Signals
    205 次引用 · 2013
  2. 2
    A Passive UHF-RFID System for the Localization of an Indoor Autonomous Vehicle
    132 次引用 · 2011
  3. 3
    A Robot Localization System Combining RSSI and Phase Shift in UHF-RFID Signals
    101 次引用 · 2015
  4. 4
    A distributed multi-agent production planning and scheduling framework for mobile robots
    90 次引用 · 2012
  5. 5
    A Distributed Algorithm for the Multi-Robot Task Allocation Problem
    69 次引用 · 2010
  6. 6
    A Robotic System for Localization of Passive UHF-RFID Tagged Objects on Shelves
    66 次引用 · 2018
  7. 7
    Constrained and quantized Kalman filtering for an RFID robot localization problem
    37 次引用 · 2010
  8. 8
    Robot localization: comparable performance of EKF and UKF in some interesting indoor settings
    28 次引用 · 2008
  9. 9
    Simultaneous Localization and Mapping Using the Phase of Passive UHF-RFID Signals
    24 次引用 · 2018
  10. 10
    Range and Bearing Estimation of an UHF-RFID Tag Using the Phase of the Backscattered Signal
    20 次引用 · 2020

主要合作者

EDEmidio DiGiampaolo10 篇合著论文FRFabrizio Romanelli10 篇合著论文SGStefano Giordani3 篇合著论文MLMarin Lujak3 篇合著论文AMAgostino Martinelli2 篇合著论文CMCostanzo Manes2 篇合著论文SPStefano Pagnottelli1 篇合著论文SNS. Nicosia1 篇合著论文SMSimone Mattogno1 篇合著论文PVPaolo Valigi1 篇合著论文PPPasquale Palumbo1 篇合著论文FGFabrizio Grandoni1 篇合著论文MBMauro Boccadoro1 篇合著论文DCD. Carnevale1 篇合著论文FGF. Gentili1 篇合著论文CPCorrado Possieri1 篇合著论文ATAntonio Tornambè1 篇合著论文
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