Florian Messerer

University of Freiburg

论文数

5

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Model predictive control3 · 22 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Ellipsoid2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Collision2 · 13 次引用
Bounded function1 · 11 次引用
Control system1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Zero-Order Robust Optimization for Real-Time Model Predictive Control with acados
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Synthesis of model predictive control and reinforcement learning: Survey and classification
    5 次引用 · 2026
  4. 4
    Optimality and Suboptimality of MPPI Control in Stochastic and Deterministic Settings
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MDMoritz Diehl4 篇合著论文YGYunfan Gao3 篇合著论文NVNiels van Duijkeren2 篇合著论文JFJonathan Frey2 篇合著论文ALAmon Lahr1 篇合著论文JRJohannes Reuter1 篇合著论文DRDirk Reinhardt1 篇合著论文SSShambhuraj Sawant1 篇合著论文MDMoritz Diehl1 篇合著论文JHJasper Hoffmann1 篇合著论文SGSébastien Gros1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文KBKatrin Baumgärtner1 篇合著论文HHHannes Homburger1 篇合著论文RRRudolf Reiter1 篇合著论文JBJoschka Bödecker1 篇合著论文BHBoris Houska1 篇合著论文
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