Flavio De Vincenti

ETH Zurich

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Robot4 · 40 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Mathematics2 · 29 次引用
Quadrupedalism2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Model predictive control2 · 21 次引用
Nonlinear model2 · 21 次引用
Nonlinear system2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Nonlinear Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Scalable Multi-Robot Cooperation for Multi-Goal Tasks Using Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Ungar - A C++ Framework for Real-Time Optimal Control Using Template Metaprogramming
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SCStelian Coros4 篇合著论文DKDongho Kang2 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JLJoonho Lee1 篇合著论文TATianxu An1 篇合著论文MBMarko Bjelonic1 篇合著论文DKDong‐Ho Kang1 篇合著论文NCNaomi C. Adam1 篇合著论文
尚未生成