Felix Trautwein

University of Stuttgart

论文数

7

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 37 次引用
Engineering6 · 35 次引用
Robot6 · 33 次引用
Physics4 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Kinematics4 · 23 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Workspace4 · 21 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Control reconfiguration2 · 12 次引用
Process (computing)2 · 12 次引用
Structural engineering2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Strategy for Topological Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    COPacabana - Ein modularer paralleler Seilroboter
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

APAndreas Pott7 篇合著论文AVAlexander Verl4 篇合著论文PTPhilipp Tempel4 篇合著论文TRThomas Reichenbach3 篇合著论文DDDavid Dietrich1 篇合著论文KRKathrin Rausch1 篇合著论文DLDongwon Lee1 篇合著论文
尚未生成