Felipe Rebelo Lopes

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用
Nonlinear system2 · 21 次引用
Phenomenological model1 · 17 次引用
Robot2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid gray and black-box nonlinear system identification of an elastomer joint flexible robotic manipulator
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    Hybrid gray and black-box nonlinear system identification of an elastomer joint flexible robotic manipulator
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    DESIGN OF A LOW-COST SERIES ELASTIC ACTUATOR FOR APPLICATION IN ROBOTIC MANIPULATORS
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Black-box Identification with Static Neural Networks of Nonlinearities of an Elastomer-based Elastic Joint Manipulator
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    System Identification of an elastomeric series elastic actuator using black-box models
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MAMarco Antônio Meggiolaro4 篇合著论文AWAntonio Weiller Corrêa do Lago3 篇合著论文DHDaniel Henrique Braz de Sousa3 篇合著论文HVHelon Vicente Hultmann Ayala3 篇合著论文DLDiogo Lopes Fernandes1 篇合著论文IGIsabel Giron Camerini1 篇合著论文LCLucas Castro Sousa1 篇合著论文
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