Daniel Henrique Braz de Sousa

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Military Institute of Engineering

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Physics3 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 21 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Actuator2 · 19 次引用
Phenomenological model1 · 17 次引用
Identification (biology)3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid gray and black-box nonlinear system identification of an elastomer joint flexible robotic manipulator
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Military Institute of Engineering

代表论文

  1. 1
    Hybrid gray and black-box nonlinear system identification of an elastomer joint flexible robotic manipulator
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Black-box Identification with Static Neural Networks of Nonlinearities of an Elastomer-based Elastic Joint Manipulator
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    System Identification of an elastomeric series elastic actuator using black-box models
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Physics-informed and black-box Identification of robotic actuator with a flexible joint
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AWAntonio Weiller Corrêa do Lago4 篇合著论文HVHelon Vicente Hultmann Ayala4 篇合著论文MAMarco Antônio Meggiolaro3 篇合著论文FRFelipe Rebelo Lopes3 篇合著论文LLLu Lu1 篇合著论文LCLucas Castro Sousa1 篇合著论文PHPedro Henrique Domingues1 篇合著论文MDMitchell Daneker1 篇合著论文DLDiogo Lopes Fernandes1 篇合著论文IGIsabel Giron Camerini1 篇合著论文
尚未生成