Farshad Barazandeh

Amirkabir University of Technology, Sharif University of Technology

论文数

9

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 76 次引用
Artificial intelligence8 · 69 次引用
Robot8 · 69 次引用
Engineering8 · 64 次引用
Physics6 · 56 次引用
Actuator5 · 51 次引用
Torque5 · 44 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Electrical engineering3 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
76
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
How self-locking reduces actuators torque in climbing snake robots
19 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    How self-locking reduces actuators torque in climbing snake robots
    19 次引用 · 2007
  2. 2
    The Effect of Snake Muscular System on Actuators’ Torque
    14 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and control of a snake robot according to snake anatomy
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Design and fabrication of a novel quick-change system
    7 次引用 · 2000
  6. 6
    Analysis and simulation of a snake robot based on muscles and vertebrae anatomy of snake
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Investigation of self-locking in concertina movement
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Engineering observation of lateral undulation in colubrid snakes for wheel-less locomotion
    3 次引用 · 2011
  9. 9
    A comparative design study on in-pipe inspection micro robots using AHP method
    2 次引用 · 2010

主要合作者

AMA. Moradi2 篇合著论文HFHossein Faraji2 篇合著论文MKMansour Kabganian2 篇合著论文BBBehnam Bahr2 篇合著论文HRHossein Rahnamafard1 篇合著论文MRMehdi Rajabizadeh1 篇合著论文EMEmad Mehdizadeh1 篇合著论文FEFatemeh Edalatfar1 篇合著论文AMAli Meghdari1 篇合著论文MVMeisam Vahabi1 篇合著论文RNReza Nadafi1 篇合著论文SMSeyed Mehdi Rezaei1 篇合著论文ARAhmadreza Rezaei1 篇合著论文MSMohammad S. Haidarzadeh1 篇合著论文PZParisa Zomorodian1 篇合著论文SMSeid M. Sadat1 篇合著论文YSYasser Shekofteh1 篇合著论文AFAli Fallah1 篇合著论文MKMohammad Kamrani1 篇合著论文SNSaman Nazari Nejad1 篇合著论文
尚未生成