Peter Racioppo

Virginia Tech, University of California, Los Angeles

论文数

5

总引用数

138

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 138 次引用
Robot5 · 138 次引用
Modular design5 · 138 次引用
Computer science5 · 138 次引用
Artificial intelligence5 · 138 次引用
Control engineering4 · 135 次引用
Mechanical engineering3 · 128 次引用
Mechanism (biology)3 · 95 次引用
Robot control2 · 80 次引用
Mobile robot2 · 80 次引用
Human–computer interaction1 · 73 次引用
Loose coupling1 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
138
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of coupling mechanism designs for modular reconfigurable robots
73 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Virginia Tech, University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    A review of coupling mechanism designs for modular reconfigurable robots
    73 次引用 · 2018
  2. 2
    Design and Control of a Cable-Driven Articulated Modular Snake Robot
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Design of a miniature modular inchworm robot with an anisotropic friction skin
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Modeling and control of a cable driven modular snake robot
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Design and Analysis of Reduced Degree of Freedom Modular Snake Robot
    3 次引用 · 2017

主要合作者

PBPinhas Ben‐Tzvi5 篇合著论文WSWael Saab3 篇合著论文AKAnil Kumar1 篇合著论文
尚未生成