Fangzheng Xue

Chongqing University

论文数

9

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 29 次引用
Computer science9 · 29 次引用
Artificial intelligence9 · 29 次引用
Mobile robot6 · 20 次引用
Mathematics4 · 12 次引用
Controller (irrigation)3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Inertial measurement unit2 · 8 次引用
Control engineering4 · 8 次引用
Control (management)4 · 8 次引用
Engineering4 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
29
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
FPGA Implementation of Self-Organized Spiking Neural Network Controller for Mobile Robots
6 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    FPGA Implementation of Self-Organized Spiking Neural Network Controller for Mobile Robots
    6 次引用 · 2014
  2. 2
    Temporal delay estimation of sparse direct visual inertial odometry for mobile robots
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Fuzzy Adaptive Algorithm for Biped Robot Inverse Kinematics
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Trajectory Tracking Control of Differential Steering Mobile Robot Based on Fuzzy Logic under Time Constraints
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    3D Mapping Based IMU Loosely Coupled Model For Autonomous Robot
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Open Humanoid Robot Simulator Based on ODE
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Design and Development of the Decision-making and Control System of Centralized Soccer Robot
    2 次引用 · 2005
  8. 8
    On Control Structure of Robotsoccer System
    2 次引用 · 2006
  9. 9
    Adaptive-Siding-Mode Disturbance-Observer-Based Control for Mobile Wheeled Robot System
    1 次引用 · 2023

主要合作者

RCRuping Cen2 篇合著论文XSXiaojie Su2 篇合著论文ZLZushu Li2 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文SWSong Wang1 篇合著论文JCJinpeng Chen1 篇合著论文CLChengjun Liu1 篇合著论文NLNan Li1 篇合著论文XZXinyue Zhang1 篇合著论文NLNan Li1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SLShimin Liu1 篇合著论文CJChenglin Jing1 篇合著论文CJChunting Jiao1 篇合著论文YTYaoyao Tan1 篇合著论文YYYuchao Yang1 篇合著论文YTYulin Tao1 篇合著论文BWBaoyu Wen1 篇合著论文
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