Fangming Yu

Keio University

论文数

2

总引用数

109

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 109 次引用
Observer (physics)2 · 109 次引用
Control (management)2 · 109 次引用
Control engineering2 · 109 次引用
Control theory (sociology)2 · 109 次引用
Controller (irrigation)2 · 109 次引用
Computer science2 · 109 次引用
Robot2 · 109 次引用
Engineering2 · 109 次引用
Artificial intelligence2 · 109 次引用
Reaction2 · 109 次引用
Mechanical engineering1 · 88 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
109
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
88 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
    88 次引用 · 1993
  2. 2
    Sensorless force control of direct drive manipulator
    21 次引用 · 2003

主要合作者

TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文KOKouhei Ohnishi2 篇合著论文RNR. Nakamura1 篇合著论文
尚未生成