Fabrice Gravez

Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Simulation4 · 25 次引用
Kinematics3 · 21 次引用
Physics2 · 19 次引用
Gait2 · 19 次引用
Inverse kinematics2 · 19 次引用
Humanoid robot3 · 18 次引用
Biped robot1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic simulation of a humanoid robot with four DOFs torso
12 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Dynamic simulation of a humanoid robot with four DOFs torso
    12 次引用 · 2003
  2. 2
    Three-Dimensional Simulation of Walk of Anthropomorphic Biped
    7 次引用 · 2000
  3. 3
    Homogeneous matric approach for the operational space control of bipedal robots with flexible feet
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Planning approach and local reactivity for 3D Operational space control of 3D bipedal robots with flexible feet
    2 次引用 · 2009

主要合作者

FOF.B. Ouezdou3 篇合著论文OBOlivier Bruneau3 篇合著论文FBFathi Ben Ouezdou1 篇合著论文BMB. Mohamed1 篇合著论文
尚未生成