Elmer G. Gilbert

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

8

总引用数

284

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 284 次引用
Artificial intelligence8 · 284 次引用
Robot7 · 182 次引用
Mathematics5 · 149 次引用
Engineering4 · 142 次引用
Motion planning4 · 125 次引用
Path (computing)4 · 125 次引用
Obstacle3 · 94 次引用
Mathematical optimization3 · 94 次引用
Control theory (sociology)4 · 93 次引用
Control (management)4 · 93 次引用
Physics3 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
284
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
102 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
    102 次引用 · 1984
  2. 2
    Robot path planning with penetration growth distance
    56 次引用 · 1998
  3. 3
    Minimum time robot path planning in the presence of obstacles
    34 次引用 · 1985
  4. 4
    An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
    31 次引用 · 1983
  5. 5
    Robot path planning with penetration growth distance
    31 次引用 · 1998
  6. 6
    Robust tracking in nonlinear systems and its applications to robotics
    24 次引用 · 1985
  7. 7
    The application of distance functions to the optimization of robot motion in the presence of obstacles
    4 次引用 · 1984
  8. 8
    Robust tracking in nonlinear systems and its application to robotics
    2 次引用 · 1984

主要合作者

CJChong Jin Ong2 篇合著论文IJIn Joong Ha2 篇合著论文DJDaniel Johnson2 篇合著论文IHIn Han Ha2 篇合著论文
尚未生成