Chong Jin Ong

National University of Singapore

论文数

6

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 117 次引用
Artificial intelligence5 · 111 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Robot4 · 106 次引用
Path (computing)3 · 103 次引用
Motion planning2 · 87 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Mathematical optimization2 · 72 次引用
Intersection (aeronautics)2 · 72 次引用
Key (lock)2 · 72 次引用
Obstacle2 · 72 次引用
Position (finance)2 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning with penetration growth distance
56 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robot path planning with penetration growth distance
    56 次引用 · 1998
  2. 2
    Robot path planning with penetration growth distance
    31 次引用 · 1998
  3. 3
    Robot path planning with penetration growth distance
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Penetration distances and their applications to path planning.
    6 次引用 · 1993
  5. 5
    Chemotactic navigation in robotic swimmers via reset-free hierarchical reinforcement learning
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Computation of penetration between smooth convex objects in three-dimensional space
    3 次引用 · 1996

主要合作者

EGElmer G. Gilbert2 篇合著论文ZLZhaorong Liu1 篇合著论文LZLailai Zhu1 篇合著论文ÉGÉric Gilbert1 篇合著论文
尚未生成