Elisha Sacks

Purdue University West Lafayette, Hebrew University of Jerusalem, Princeton University

论文数

10

总引用数

156

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 156 次引用
Configuration space6 · 131 次引用
Artificial intelligence8 · 125 次引用
Robot7 · 123 次引用
Mathematics7 · 122 次引用
Computer graphics (images)5 · 106 次引用
Planar4 · 103 次引用
Geometry5 · 96 次引用
Space (punctuation)3 · 86 次引用
Physics4 · 85 次引用
Algorithm4 · 83 次引用
Combinatorics4 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
156
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliced Configuration Spaces for Curved Planar Bodies
37 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Hebrew University of Jerusalem, Princeton University

代表论文

  1. 1
    Sliced Configuration Spaces for Curved Planar Bodies
    37 次引用 · 1998
  2. 2
    Practical Sliced Configuration Spaces for Curved Planar Pairs
    32 次引用 · 1999
  3. 3
    Path planning for planar articulated robots using configuration spaces and compliant motion
    20 次引用 · 2003
  4. 4
    The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    Practical Sliced Configuration Spaces for Curved Planar Pairs
    14 次引用 · 1999
  6. 6
    Experiments with nonholonomic manipulation
    14 次引用 · 2003
  7. 7
    Robust Complete Path Planning in the Plane
    11 次引用 · 2013
  8. 8
    RRT path planner with 3DOF local planner
    6 次引用 · 2006
  9. 9
    Selecting an Effective Task-Specific Contact Analysis Algorithm
    3 次引用 · 1997
  10. 10
    What's in a linkage? Review of: Glenn Kramer, solving geometric constraint systems
    2 次引用 · 1993

主要合作者

LJLeo Joskowicz2 篇合著论文VSVijay Srinivasan1 篇合著论文VMVictor Milenkovic1 篇合著论文JYJade Yang1 篇合著论文CBChandrajit Bajaj1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文GRGreg Reshko1 篇合著论文CBChristopher Baker1 篇合著论文MTMatthew T. Mason1 篇合著论文MEMichael Erdmann1 篇合著论文STSteven Trac1 篇合著论文
尚未生成