Elisabet Batlle

University of Girona

论文数

5

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 39 次引用
Robot5 · 39 次引用
Computer science5 · 39 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Geology3 · 27 次引用
Underwater3 · 27 次引用
Extended Kalman filter2 · 25 次引用
Kalman filter2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Geography2 · 25 次引用
Cartography2 · 25 次引用
Scale (ratio)2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles
19 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles
    19 次引用 · 2008
  2. 2
    Overview of 3D registration techniques including loop minimization for the complete acquisition of large manufactured parts and complex environments
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    Summarizing Image/Surface Registration for 6DOF Robot/Camera Pose Estimation
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    3D Large-Scale Seabed Reconstruction for UUV Simultaneous Localization and Mapping
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Simulation of physical agents. An application to underwater robots
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JSJoaquím Salví4 篇合著论文CMCarles Matabosch2 篇合著论文YPYvan Pétillot2 篇合著论文FPF. P. Ridao1 篇合著论文DRDavid Ribas1 篇合著论文EHEmili Hernández1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前