Hanumant Singh

Woods Hole Oceanographic Institution, Northeastern University, University of Maryland, College Park, Universidad del Noreste

论文数

43

总引用数

2,704

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 2,451 次引用

Artificial intelligence36 · 2,414 次引用

Robot25 · 1,743 次引用

Computer vision22 · 1,510 次引用

Underwater19 · 1,412 次引用

Mobile robot16 · 1,223 次引用

Simultaneous localization and mapping12 · 1,058 次引用

Geology15 · 1,055 次引用

Mathematics9 · 882 次引用

Engineering13 · 863 次引用

Geography13 · 836 次引用

Remote sensing10 · 775 次引用

主要成就

22

H 指数

43

论文

2,704

总引用数

63

篇均引用

🏆 最高被引论文

Exactly Sparse Delayed-State Filters for View-Based SLAM

298 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2006 (6 论文)

🤝 主要合作者: 93

🏛 所属机构: Woods Hole Oceanographic Institution, Northeastern University, University of Maryland, College Park, Universidad del Noreste

代表论文

1
Exactly Sparse Delayed-State Filters for View-Based SLAM
298 次引用 · 2006
2
Robotic tools for deep water archaeology: Surveying an ancient shipwreck with an autonomous underwater vehicle
244 次引用 · 2010
3
Underwater Data Collection Using Robotic Sensor Networks
198 次引用 · 2012
4
Visually Navigating the RMS Titanic with SLAM Information Filters
182 次引用 · 2005
5
Visually Mapping the RMS Titanic: Conservative Covariance Estimates for SLAM Information Filters
159 次引用 · 2006
6
Advances in Doppler-based navigation of underwater robotic vehicles
158 次引用 · 2003
7
Exactly Sparse Delayed-State Filters
147 次引用 · 2006
8
Advances in Underwater Robot Vehicles for Deep Ocean Exploration: Navigation, Control, and Survey Operations
129 次引用 · 2000
9
Large Area 3-D Reconstructions From Underwater Optical Surveys
111 次引用 · 2009
10
A Self‐Consistent Bathymetric Mapping Algorithm
106 次引用 · 2007

尚未生成