David Nakath

GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research Kiel, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer vision6 · 44 次引用
Underwater5 · 39 次引用
Geology5 · 34 次引用
Robot4 · 33 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Monte Carlo method1 · 17 次引用
Leverage (statistics)1 · 17 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Geography2 · 14 次引用
Robustness (evolution)2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Situ Joint Light and Medium Estimation for Underwater Color Restoration
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research Kiel, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

代表论文

  1. 1
    In-Situ Joint Light and Medium Estimation for Underwater Color Restoration
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    INVESTIGATION OF THE CHALLENGES OF UNDERWATER-VISUAL-MONOCULAR-SLAM
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimization of Multi-LED Setups for Underwater Robotic Vision Systems
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Semihierarchical reconstruction and weak‐area revisiting for robotic visual seafloor mapping
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Semihierarchical Reconstruction and Weak-area Revisiting for Robotic Visual Seafloor Mapping
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Design, Implementation, and Evaluation of an External Pose-Tracking System for Underwater Cameras
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KKKevin Köser6 篇合著论文MSMengkun She4 篇合著论文YSYifan Song4 篇合著论文JSJan Sticklus1 篇合著论文BWBirger Winkel1 篇合著论文FWFelix Woelk1 篇合著论文MGMichele Grimaldi1 篇合著论文EWEmanuel Wenzlaff1 篇合著论文RKReinhard Koch1 篇合著论文
尚未生成