E. Gil Jones

Willow Wood (United States), Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

659

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 659 次引用
Robot7 · 638 次引用
Artificial intelligence7 · 638 次引用
Motion planning4 · 445 次引用
Human–computer interaction3 · 433 次引用
Identification (biology)2 · 412 次引用
Engineering2 · 412 次引用
Task (project management)3 · 370 次引用
Mobile robot3 · 338 次引用
Computer vision2 · 247 次引用
Autonomous system (mathematics)1 · 246 次引用
Autonomous robot1 · 246 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
659
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous robotic butlers: Lessons learned with the PR2
246 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous robotic butlers: Lessons learned with the PR2
    246 次引用 · 2011
  2. 2
    Towards Reliable Grasping and Manipulation in Household Environments
    166 次引用 · 2013
  3. 3
    Time-extended multi-robot coordination for domains with intra-path constraints
    107 次引用 · 2010
  4. 4
    Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation
    81 次引用 · 2012
  5. 5
    Dynamically formed human-robot teams performing coordinated tasks
    21 次引用 · 2006
  6. 6
    Learning-enhanced Market-based Task Allocation for Disaster Response
    17 次引用 · 2006
  7. 7
    Time-extended multi-robot coordination for domains with intra-path constraints
    11 次引用 · 2009
  8. 8
    Time-extended Multi-robot Coordination for Domains with Intra-path Constraints
    6 次引用 · 2010
  9. 9
    Tiered Auctions for Multi-Agent Coordination in Domains with Precedence Constraints
    4 次引用 · 2008

主要合作者

MBM. Bernardine Dias5 篇合著论文ASAnthony Stentz5 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu2 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文MCMatei Ciocarlie1 篇合著论文JBJonathan Bohren1 篇合著论文TKThomas K. Harris1 篇合著论文CPCaroline Pantofaru1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文MWMelonee Wise1 篇合著论文MPMike Phillips1 篇合著论文IAIoan A. Şucan1 篇合著论文AIAlexander I. Rudnicky1 篇合著论文BBBrett Browning1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文SMStefan M. Holzer1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文KHKaijen Hsiao1 篇合著论文MDMalshika Dias1 篇合著论文
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