M. Bernardine Dias

Carnegie Mellon University Qatar, Carnegie Mellon University

论文数

43

总引用数

3,903

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 3,903 次引用

Artificial intelligence41 · 3,882 次引用

Robot40 · 3,878 次引用

Robotics8 · 1,791 次引用

Distributed computing20 · 1,696 次引用

Engineering22 · 1,672 次引用

Business10 · 1,642 次引用

Task (project management)18 · 1,516 次引用

Systems engineering15 · 1,242 次引用

Architecture11 · 1,103 次引用

Operations research5 · 961 次引用

Variety (cybernetics)3 · 945 次引用

主要成就

24

H 指数

43

论文

3,903

总引用数

91

篇均引用

🏆 最高被引论文

Market-Based Multirobot Coordination: A Survey and Analysis

901 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2018 (12 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University Qatar, Carnegie Mellon University

代表论文

1
Market-Based Multirobot Coordination: A Survey and Analysis
901 次引用 · 2006
2
A comprehensive taxonomy for multi-robot task allocation
600 次引用 · 2013
3
Multi-robot exploration controlled by a market economy
494 次引用 · 2003
4
A Free Market Architecture for Distributed Control of a Multirobot System
207 次引用 · 2018
5
TraderBots: A New Paradigm for Robust and Efficient Multirobot Coordination in Dynamic Environments
189 次引用 · 2018
6
Dynamically formed heterogeneous robot teams performing tightly-coordinated tasks
154 次引用 · 2006
7
Opportunistic optimization for market-based multirobot control
146 次引用 · 2003
8
Robust multirobot coordination in dynamic environments
117 次引用 · 2004
9
Time-extended multi-robot coordination for domains with intra-path constraints
107 次引用 · 2010
10
Robust Indoor Localization on a Commercial Smart Phone
99 次引用 · 2012

尚未生成