Doyoung Chang

Seoul National University

论文数

6

总引用数

271

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 271 次引用
Robot6 · 271 次引用
Artificial intelligence6 · 271 次引用
Engineering4 · 235 次引用
Mechanical engineering3 · 210 次引用
Simulation4 · 194 次引用
Mechanism (biology)3 · 171 次引用
Automotive engineering2 · 158 次引用
Aerospace engineering2 · 158 次引用
Climbing1 · 133 次引用
Marine engineering1 · 133 次引用
Climb1 · 133 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
271
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a wall-climbing robot using a tracked wheel mechanism
133 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Development of a wall-climbing robot using a tracked wheel mechanism
    133 次引用 · 2008
  2. 2
    A new seam-tracking algorithm through characteristic-point detection for a portable welding robot
    64 次引用 · 2011
  3. 3
    Gait planning based on kinematics for a quadruped gecko model with redundancy
    32 次引用 · 2009
  4. 4
    Design of a slider-crank leg mechanism for mobile hopping robotic platforms
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and Application of a Wire-Driven Bidirectional Telescopic Mechanism for Workspace Expansion with a Focus on Shipbuilding Tasks
    13 次引用 · 2011
  6. 6
    Kinematics-based gait planning of a quadruped gecko-like model
    4 次引用 · 2009

主要合作者

JKJongwon Kim6 篇合著论文DSDonghoon Son4 篇合著论文TSTaeWon Seo3 篇合著论文KLKyu-Yeul Lee2 篇合著论文DJDongsu Jeon2 篇合著论文WNWoochul Nam2 篇合著论文TKTae‐Wan Kim2 篇合著论文DKDongmok Kim1 篇合著论文DCDongkyu Choi1 篇合著论文JLJungwoo Lee1 篇合著论文YSYoung-Il Shin1 篇合著论文JKJeongryul Kim1 篇合著论文DHDong Hun Lee1 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho1 篇合著论文HKHwang Kim1 篇合著论文KSKunchan Seo1 篇合著论文KLKyouhee Lee1 篇合著论文DLDonghun Lee1 篇合著论文HYHojoon Yang1 篇合著论文
尚未生成