Douglas Thomson

University of Glasgow

论文数

7

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 26 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Robot4 · 18 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Actuator2 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Simulation3 · 15 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Heading (navigation)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
27
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Inverse Simulation to a wheeled mobile robot
10 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    Application of Inverse Simulation to a wheeled mobile robot
    10 次引用 · 2015
  2. 2
    A Comparison Of Inverse Simulation-Based Fault Detection In A Simple Robotic Rover With A Traditional Model-Based Method
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Implementation of a Control System for a Tunneling Robot
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Inverse Simulation as a Tool for Fault Detection and Isolation in Planetary Rovers
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Autonomous mission planning for planetary surface exploration using a team of micro rovers
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Improving Rover Path Planning in Challenging Terrains: A Comparative Study of RRT-Based Algorithms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

EMEuan McGookin7 篇合著论文KWKevin Worrall4 篇合著论文TFThaleia Flessa3 篇合著论文SSSarah Swinton3 篇合著论文JEJan‐Hendrik Ewers2 篇合著论文DADavid Anderson2 篇合著论文MIMurray Ireland2 篇合著论文RMRebecca Mackenzie2 篇合著论文PHPatrick Harkness1 篇合著论文MCMikulas Cebecauer1 篇合著论文CHCameron Houston1 篇合著论文
尚未生成