Sarah Swinton

University of Glasgow

论文数

4

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Mars Exploration Program2 · 5 次引用
Motion planning3 · 5 次引用
Systems engineering2 · 5 次引用
Planetary exploration2 · 5 次引用
Planner2 · 4 次引用
Operations research2 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Path (computing)2 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
8
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Autonomous mission planning for planetary surface exploration using a team of micro rovers
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    A Novel, RRT* Based Approach to the Coordination of Multiple Planetary Rovers
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Improving Rover Path Planning in Challenging Terrains: A Comparative Study of RRT-Based Algorithms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

EMEuan McGookin4 篇合著论文DTDouglas Thomson3 篇合著论文DADavid Anderson2 篇合著论文JEJan‐Hendrik Ewers2 篇合著论文
尚未生成