Sharon Laubach

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

8

总引用数

212

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 212 次引用
Artificial intelligence7 · 200 次引用
Robot7 · 200 次引用
Motion planning6 · 190 次引用
Geography6 · 130 次引用
Terrain6 · 130 次引用
Mobile robot6 · 130 次引用
Mars Exploration Program6 · 130 次引用
Planner3 · 123 次引用
Mars rover4 · 116 次引用
Astrobiology5 · 110 次引用
Computer network2 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
212
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An autonomous sensor-based path-planner for planetary microrovers
70 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An autonomous sensor-based path-planner for planetary microrovers
    70 次引用 · 2003
  2. 2
    An autonomous path planner implemented on the Rocky 7 prototype microrover
    49 次引用 · 2002
  3. 3
    Enhanced Mars rover navigation techniques
    43 次引用 · 2002
  4. 4
    Theory and experiments in autonomous sensor-based motion planning with applications for flight planetary microrovers
    20 次引用 · 1999
  5. 5
    From Prime to Extended Mission: Evolution of the MER Tactical Uplink Process
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    RoverBug: Long range navigation for mars rovers
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    Practical autonomous path planner for turn-of-the-century planetary microrovers
    4 次引用 · 1999
  8. 8
    Long Range Navigation for Mars Rovers Using Sensor-Based Path Planning and Visual Localisation
    4 次引用 · 1999

主要合作者

JWJoel W. Burdick6 篇合著论文CFClark F. Olson2 篇合著论文SHS. Hayati1 篇合著论文AMAndrew Mishkin1 篇合著论文TETara Estlin1 篇合著论文LML. Matthies1 篇合著论文RVR. Volpe1 篇合著论文JBJ. Balaram1 篇合著论文
尚未生成