Trey Smith

Carnegie Mellon University, Ames Research Center

论文数

45

总引用数

1,505

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 1,429 次引用
Artificial intelligence32 · 1,264 次引用
Robot27 · 1,169 次引用
Engineering22 · 645 次引用
Real-time computing7 · 554 次引用
Mobile robot9 · 550 次引用
Computer vision6 · 428 次引用
Key (lock)2 · 395 次引用
Systems engineering10 · 382 次引用
Robotics8 · 359 次引用
Resource (disambiguation)2 · 328 次引用
Human–computer interaction8 · 310 次引用

主要成就

19
H 指数
45
论文
1,505
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent progress in local and global traversability for planetary rovers
247 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 196
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    Recent progress in local and global traversability for planetary rovers
    247 次引用 · 2002
  2. 2
    HTC Vive: Analysis and Accuracy Improvement
    148 次引用 · 2018
  3. 3
    First Results in the Coordination of Heterogeneous Robots for Large-Scale Assembly
    121 次引用 · 2007
  4. 4
    Astrobee: Developing a Free-flying Robot for the International Space Station
    88 次引用 · 2015
  5. 5
    Autonomous rovers for Mars exploration
    81 次引用 · 1999
  6. 6
    Astrobee: A New Tool for ISS Operations
    71 次引用 · 2018
  7. 7
    A Layered Architecture for Coordination of Mobile Robots
    64 次引用 · 2002
  8. 8
    Probabilistic planning for robotic exploration
    62 次引用 · 2007
  9. 9
    Stronger Together: Air-Ground Robotic Collaboration Using Semantics
    57 次引用 · 2022
  10. 10
    Any Way You Look at It: Semantic Crossview Localization and Mapping With LiDAR
    45 次引用 · 2021

主要合作者

BCBrian Coltin10 篇合著论文DWDavid Wettergreen8 篇合著论文MDMatthew Deans7 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文TFTerrence Fong7 篇合著论文DRDavid R. Thompson6 篇合著论文MBMaria Bualat6 篇合著论文RSReid Simmons6 篇合著论文IDIan D. Miller5 篇合著论文NANathalie A. Cabrol5 篇合著论文RSRyan Soussan4 篇合著论文CJCamillo J. Taylor4 篇合著论文LPLiam Pedersen4 篇合著论文DLDavid Lees4 篇合著论文JDJulia Di3 篇合著论文MMMarina Moreira3 篇合著论文FCFernando Cladera3 篇合著论文MWMichael Watterson3 篇合著论文VTVinh To3 篇合著论文SWS. Weinstein3 篇合著论文
尚未生成