Douglas Morrison

Queensland University of Technology, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Queensland

论文数

11

总引用数

848

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 848 次引用
Artificial intelligence11 · 848 次引用
Robot8 · 784 次引用
Convolutional neural network4 · 653 次引用
GRASP4 · 620 次引用
Computer vision4 · 605 次引用
Object (grammar)3 · 603 次引用
Set (abstract data type)3 · 603 次引用
Algorithm3 · 598 次引用
Clutter3 · 598 次引用
Radar3 · 598 次引用
Computation2 · 596 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
848
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning robust, real-time, reactive robotic grasping
474 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, Australian Centre for Robotic Vision, The University of Queensland

代表论文

  1. 1
    Learning robust, real-time, reactive robotic grasping
    474 次引用 · 2019
  2. 2
    Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach
    122 次引用 · 2018
  3. 3
    Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
    100 次引用 · 2020
  4. 4
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    52 次引用 · 2018
  5. 5
    Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
    44 次引用 · 2020
  6. 6
    Design of a Multi-Modal End-Effector and Grasping System: How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  7. 7
    Cartman: The low-cost Cartesian Manipulator that won the Amazon Robotics Challenge
    15 次引用 · 2017
  8. 8
    Mechanical Design of a Cartesian Manipulator for Warehouse Pick and Place
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    EGAD! An Evolved Grasping Analysis Dataset for Diversity and Reproducibility in Robotic Manipulation
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    5 次引用 · 2017

主要合作者

PCPeter Corke10 篇合著论文JLJürgen Leitner7 篇合著论文IRIan Reid7 篇合著论文MMM. McTaggart5 篇合著论文CLChris Lehnert5 篇合著论文AWA. W. Tow5 篇合著论文RSRobert Smith5 篇合著论文NKN. Kelly-Boxall5 篇合著论文AMAnton Milan5 篇合著论文TPTrung Pham4 篇合著论文ASAlan S. Gurman4 篇合著论文KVK. Vijay4 篇合著论文RGR. Grinover4 篇合著论文JEJordan Erskine4 篇合著论文THT. Hunn4 篇合著论文ARAndrew Razjigaev4 篇合著论文SWS. Wade-McCue4 篇合著论文GRG. Rallos4 篇合著论文TRThomas Rowntree4 篇合著论文DLD. Lee3 篇合著论文
尚未生成