Anton Milan

University of Adelaide, Amazon (Germany)

论文数

9

总引用数

419

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 419 次引用
Computer science9 · 419 次引用
Engineering6 · 352 次引用
Deep learning4 · 232 次引用
Task (project management)4 · 226 次引用
Segmentation3 · 222 次引用
Robot4 · 183 次引用
Robotics4 · 183 次引用
Computer vision3 · 179 次引用
Object (grammar)3 · 179 次引用
Object detection2 · 175 次引用
Human–computer interaction3 · 173 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
419
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter
165 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Adelaide, Amazon (Germany)

代表论文

  1. 1
    RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter
    165 次引用 · 2017
  2. 2
    Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
    141 次引用 · 2018
  3. 3
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    52 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of a Multi-Modal End-Effector and Grasping System: How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    Cartman: The low-cost Cartesian Manipulator that won the Amazon Robotics Challenge
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    MOTChallenge: A Benchmark for Single-Camera Multiple Target Tracking
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    Mechanical Design of a Cartesian Manipulator for Warehouse Pick and Place
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Energy Minimization for Multiple Object Tracking
    4 次引用 · 2014

主要合作者

IRIan Reid7 篇合著论文JLJürgen Leitner6 篇合著论文NKN. Kelly-Boxall6 篇合著论文CLChris Lehnert6 篇合著论文PCPeter Corke6 篇合著论文RSRobert Smith6 篇合著论文MMM. McTaggart6 篇合著论文AWA. W. Tow6 篇合著论文RGR. Grinover5 篇合著论文THT. Hunn5 篇合著论文SWS. Wade-McCue5 篇合著论文KVK. Vijay5 篇合著论文JEJordan Erskine5 篇合著论文TPTrung Pham5 篇合著论文ARAndrew Razjigaev5 篇合著论文GRG. Rallos5 篇合著论文DMDouglas Morrison5 篇合著论文TRThomas Rowntree5 篇合著论文ASAlan S. Gurman5 篇合著论文DLD. Lee4 篇合著论文
尚未生成