N. Kelly-Boxall

Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology

论文数

7

总引用数

243

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 243 次引用
Computer science7 · 243 次引用
Robot5 · 186 次引用
Engineering4 · 183 次引用
Robotics4 · 183 次引用
Human–computer interaction3 · 173 次引用
Key (lock)3 · 173 次引用
Cartesian coordinate system3 · 166 次引用
Mathematics3 · 166 次引用
Manipulator (device)3 · 166 次引用
Computer security2 · 156 次引用
Competition (biology)2 · 156 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
243
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
141 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
    141 次引用 · 2018
  2. 2
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of a Multi-Modal End-Effector and Grasping System: How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Cartman: The low-cost Cartesian Manipulator that won the Amazon Robotics Challenge
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Mechanical Design of a Cartesian Manipulator for Warehouse Pick and Place
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Electrooculography Signal based Control of a Meal Assistance Robot
    3 次引用 · 2016

主要合作者

PCPeter Corke6 篇合著论文MMM. McTaggart6 篇合著论文RSRobert Smith6 篇合著论文JLJürgen Leitner6 篇合著论文AMAnton Milan6 篇合著论文AWA. W. Tow6 篇合著论文IRIan Reid6 篇合著论文CLChris Lehnert6 篇合著论文RGR. Grinover5 篇合著论文THT. Hunn5 篇合著论文SWS. Wade-McCue5 篇合著论文KVK. Vijay5 篇合著论文JEJordan Erskine5 篇合著论文TPTrung Pham5 篇合著论文ARAndrew Razjigaev5 篇合著论文GRG. Rallos5 篇合著论文DMDouglas Morrison5 篇合著论文TRThomas Rowntree5 篇合著论文ASAlan S. Gurman5 篇合著论文ZZZhaoyu Zhuang4 篇合著论文
尚未生成