Doru Petrisor

Johns Hopkins University, Johns Hopkins Medicine, Robotics Research (United States), Seoul National University

论文数

28

总引用数

1,564

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,351 次引用
Medicine25 · 1,236 次引用
Artificial intelligence21 · 1,115 次引用
Robot17 · 858 次引用
Radiology18 · 791 次引用
Medical physics13 · 773 次引用
Biomedical engineering12 · 766 次引用
Computer vision9 · 726 次引用
Simulation9 · 611 次引用
Scanner9 · 558 次引用
Magnetic resonance imaging9 · 493 次引用
Prostate9 · 471 次引用

主要成就

19
H 指数
28
论文
1,564
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Type of Motor: Pneumatic Step Motor
209 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (6 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins Medicine, Robotics Research (United States), Seoul National University

代表论文

  1. 1
    A New Type of Motor: Pneumatic Step Motor
    209 次引用 · 2007
  2. 2
    “MRI Stealth” robot for prostate interventions
    199 次引用 · 2007
  3. 3
    MR Safe Robot, FDA Clearance, Safety and Feasibility of Prostate Biopsy Clinical Trial
    117 次引用 · 2016
  4. 4
    MRI-Safe Robot for Endorectal Prostate Biopsy
    114 次引用 · 2013
  5. 5
    Automatic Brachytherapy Seed Placement Under MRI Guidance
    108 次引用 · 2007
  6. 6
    Magnetic resonance imaging compatible robotic system for fully automated brachytherapy seed placement
    107 次引用 · 2006
  7. 7
    Transperineal Prostate Intervention: Robot for Fully Automated MR Imaging—System Description and Proof of Principle in a Canine Model
    91 次引用 · 2008
  8. 8
    Multi-Imager Compatible, MR Safe, Remote Center of Motion Needle-Guide Robot
    87 次引用 · 2017
  9. 9
    Does needle rotation improve lesion targeting?
    65 次引用 · 2011
  10. 10
    Tandem-robot Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy to Improve the Neurovascular Bundle Visualization: A Feasibility Study
    65 次引用 · 2010

主要合作者

DSDan Stoianovici27 篇合著论文APAlexandru Patriciu9 篇合著论文CKChunwoo Kim9 篇合著论文KCKevin Cleary8 篇合著论文DMDumitru Mazilu7 篇合著论文MMMichael Müntener6 篇合著论文SLSunghwan Lim6 篇合著论文CJChanghan Jun6 篇合著论文PMPierre Mozer6 篇合著论文MHMisop Han5 篇合著论文MSMichael Schär5 篇合著论文BVBogdan Vigaru5 篇合著论文MEMohamad E. Allaf4 篇合著论文KSKarun Sharma3 篇合著论文PLPan Li3 篇合著论文DCDaniel C. Ursu3 篇合著论文DYDanny Y. Song3 篇合著论文LRLouis R. Kavoussi3 篇合著论文FFFelix Falko Schäfer3 篇合著论文DCDoyoung Chang3 篇合著论文
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