论文数
29
总引用数
812
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 809 次引用
Artificial intelligence26 · 746 次引用
Computer vision20 · 599 次引用
Robot19 · 539 次引用
Mobile robot11 · 402 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 352 次引用
Mathematics7 · 337 次引用
Geometry5 · 312 次引用
Engineering17 · 312 次引用
Matching (statistics)2 · 291 次引用
Algorithm2 · 282 次引用
Cholesky decomposition1 · 279 次引用
主要成就
12
H 指数
29
论文
812
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally consistent 3D mapping with scan matching
279 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Osnabrück University, University of Würzburg, Constructor University, Ludwig-Maximilians-Universität München, Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt
代表论文
- 1Globally consistent 3D mapping with scan matching279 次引用 · 2007
- 2
- 3Efficient processing of large 3D point clouds78 次引用 · 2011
- 4Thermal 3D Mapping of Building Façades60 次引用 · 2012
- 5A MAN-PORTABLE, IMU-FREE MOBILE MAPPING SYSTEM46 次引用 · 2015
- 6Chilean underground mine dataset40 次引用 · 2017
- 7Mutual Calibration for 3D Thermal Mapping29 次引用 · 2012
- 8ROBOTIC MAPPING OF CULTURAL HERITAGE SITES25 次引用 · 2015
- 9Point guards and point clouds22 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
ANAndreas Nüchter23 篇合著论文JZJasper Zevering8 篇合著论文JEJan Elseberg8 篇合著论文ABAnton Bredenbeck7 篇合著论文FAFabian Arzberger7 篇合著论文HHHamidreza Houshiar5 篇合著论文KSKlaus Schilling4 篇合著论文DEDaniel Eck3 篇合著论文APAngelo Pio Rossi3 篇合著论文FMFrancesco Maurelli3 篇合著论文MMMatteo Massironi3 篇合著论文ESEmanuele Simioni3 篇合著论文RPRiccardo Pozzobon3 篇合著论文VUVikram Unnithan2 篇合著论文NPNayan Pradhan2 篇合著论文KMK. Mathewos2 篇合著论文JHJoachim Hertzberg2 篇合著论文CSChristiane Schmidt2 篇合著论文CCCid C. de Souza2 篇合著论文HDHendrik Dreger2 篇合著论文
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