Jingdao Chen

Georgia Institute of Technology, Mississippi State University, Baidu (China)

论文数

22

总引用数

503

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 502 次引用
Computer science21 · 502 次引用
Robot20 · 486 次引用
Computer vision13 · 429 次引用
Point cloud10 · 420 次引用
Mobile robot9 · 385 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 347 次引用
Real-time computing3 · 322 次引用
Laser scanning4 · 280 次引用
Laser4 · 280 次引用
Mobile mapping3 · 277 次引用
Photogrammetry1 · 243 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
503
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
243 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Mississippi State University, Baidu (China)

代表论文

  1. 1
    SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
    243 次引用 · 2018
  2. 2
    SLAM-Driven Intelligent Autonomous Mobile Robot Navigation for Construction Applications
    60 次引用 · 2018
  3. 3
    Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
    48 次引用 · 2024
  4. 4
    Robotic sensing and object recognition from thermal-mapped point clouds
    27 次引用 · 2017
  5. 5
    Multi-View Incremental Segmentation of 3-D Point Clouds for Mobile Robots
    26 次引用 · 2019
  6. 6
    Autonomous Mobile Robot Localization and Mapping for Unknown Construction Environments
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    Real-time 3D Mobile Mapping for the Built Environment
    15 次引用 · 2016
  8. 8
    Sampled-Point Network for Classification of Deformed Building Element Point Clouds
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    Object-sensitive potential fields for mobile robot navigation and mapping in indoor environments
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Detection of Damaged Infrastructure on Disaster Sites using Mobile Robots
    7 次引用 · 2019

主要合作者

YKYong K. Cho12 篇合著论文PKPileun Kim5 篇合著论文SMSudip Mittal5 篇合著论文NPNisha Pillai4 篇合著论文SMShaswata Mitra4 篇合著论文SRShahram Rahimi3 篇合著论文SNSubash Neupane3 篇合著论文IFIvan Fernandez3 篇合著论文KMKristian Morin2 篇合著论文SSSwayamjit Saha2 篇合著论文BWBrian Wilson2 篇合著论文GVGrace Vincent2 篇合著论文EGEdwin Goh2 篇合著论文CBCharles B. Moore2 篇合著论文JUJun Ueda2 篇合著论文IRIsaac Ronald Ward2 篇合著论文KPKai Pak2 篇合著论文CFChen Feng2 篇合著论文SKSeong-Yong Kim1 篇合著论文JMJunfeng Ma1 篇合著论文
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