Yong K. Cho

Georgia Institute of Technology, University of Nebraska–Lincoln, New York University

论文数

29

总引用数

949

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 949 次引用
Artificial intelligence29 · 949 次引用
Robot25 · 924 次引用
Mobile robot17 · 766 次引用
Computer vision17 · 645 次引用
Real-time computing9 · 597 次引用
Point cloud14 · 569 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 435 次引用
Laser6 · 407 次引用
Laser scanning6 · 407 次引用
Mobile mapping4 · 377 次引用
Motion planning8 · 333 次引用

主要成就

15
H 指数
29
论文
949
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
243 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Nebraska–Lincoln, New York University

代表论文

  1. 1
    SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
    243 次引用 · 2018
  2. 2
    UAV-assisted autonomous mobile robot navigation for as-is 3D data collection and registration in cluttered environments
    100 次引用 · 2019
  3. 3
    Review of simultaneous localization and mapping (SLAM) for construction robotics applications
    88 次引用 · 2024
  4. 4
    A BIM and UWB integrated Mobile Robot Navigation System for Indoor Position Tracking Applications
    72 次引用 · 2016
  5. 5
    A Robotic Wearable Exoskeleton for Construction Worker’s Safety and Health
    65 次引用 · 2018
  6. 6
    SLAM-Driven Intelligent Autonomous Mobile Robot Navigation for Construction Applications
    60 次引用 · 2018
  7. 7
    Motion Planning of Mobile Robots for Autonomous Navigation on Uneven Ground Surfaces
    38 次引用 · 2021
  8. 8
    UAV-UGV Cooperative 3D Environmental Mapping
    28 次引用 · 2019
  9. 9
    Target-Focused Local Workspace Modeling for Construction Automation Applications
    27 次引用 · 2011
  10. 10
    Robotic sensing and object recognition from thermal-mapped point clouds
    27 次引用 · 2017

主要合作者

JCJingdao Chen12 篇合著论文PKPileun Kim8 篇合著论文JUJun Ueda4 篇合著论文JPJisoo Park4 篇合著论文SKSeong-Yong Kim3 篇合著论文JPJeeWoong Park2 篇合著论文JYJong-Hoon Youn2 篇合著论文YKYeSeul Kim2 篇合著论文YAYonghan Ahn2 篇合著论文CHChang-soo Han1 篇合著论文JKJunsuk Kang1 篇合著论文DMDiego Martínez1 篇合著论文MGMatthew Gombolay1 篇合著论文YLYong-seok Lee1 篇合著论文YKYoung‐Shin Kim1 篇合著论文PKPileun Kim1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CFChen Feng1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文IJInbae Jeong1 篇合著论文
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