Donghwan Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, Naver (South Korea)

论文数

4

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 35 次引用
Benchmark (surveying)2 · 35 次引用
Trajectory1 · 33 次引用
Deep learning1 · 33 次引用
Machine learning1 · 33 次引用
Reinforcement learning1 · 33 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep introspective SLAM: deep reinforcement learning based approach to avoid tracking failure in visual SLAM
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, Naver (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Deep introspective SLAM: deep reinforcement learning based approach to avoid tracking failure in visual SLAM
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to Communicate: A Machine Learning Framework for Heterogeneous Multi-Agent Robotic Systems
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    WayIL: Image-based Indoor Localization with Wayfinding Maps
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Large-scale Localization Datasets in Crowded Indoor Spaces
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SYSuyong Yeon2 篇合著论文SRSoohyun Ryu2 篇合著论文HCHuaiyu Chen1 篇合著论文HYHyung‐Jin Yoon1 篇合著论文WHWajahat Hussain1 篇合著论文SOSonghwai Oh1 篇合著论文YKYoungji Kim1 篇合著论文KLKehan Long1 篇合著论文NGNicolas Guérin1 篇合著论文GCGabriela Csurka1 篇合著论文YCYohann Cabon1 篇合著论文YLYonghan Lee1 篇合著论文HZHeling Zhang1 篇合著论文CHCheolho Han1 篇合著论文DJDongki Jung1 篇合著论文DKDeok-Hwa Kim1 篇合著论文NHNaira Hovakimyan1 篇合著论文AGAditya Gahlawat1 篇合著论文PWPhilippe Weinzaepfel1 篇合著论文MHMartin Humenberger1 篇合著论文
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