Dong Hun Kim

The University of Tokyo, Kyungnam University, Boston University

论文数

27

总引用数

359

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 359 次引用
Artificial intelligence26 · 346 次引用
Robot25 · 343 次引用
Mobile robot19 · 265 次引用
Mathematics12 · 260 次引用
Scheme (mathematics)10 · 237 次引用
Mathematical optimization7 · 232 次引用
Engineering10 · 216 次引用
Maxima and minima5 · 211 次引用
Geography7 · 198 次引用
Swarm behaviour8 · 198 次引用
Swarm robotics8 · 198 次引用

主要成就

9
H 指数
27
论文
359
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Control of Autonomous Swarm Systems Using Artificial Potential Functions: Analytical Design Guidelines
128 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (7 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Kyungnam University, Boston University

代表论文

  1. 1
    Decentralized Control of Autonomous Swarm Systems Using Artificial Potential Functions: Analytical Design Guidelines
    128 次引用 · 2006
  2. 2
    Escaping route method for a trap situation in local path planning
    28 次引用 · 2009
  3. 3
    Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Decentralized control of autonomous swarm systems using artificial potential functions: analytical design guidelines
    24 次引用 · 2004
  5. 5
    New repulsive potential functions with angle distributions for local path planning
    21 次引用 · 2006
  6. 6
    Potential-function-based shape formation in swarm simulation
    15 次引用 · 2014
  7. 7
    Dynamic equations of a Wheeled Inverted Pendulum with changing its center of gravity
    13 次引用 · 2011
  8. 8
    Self-organization of unicycle swarm robots based on a modified particle swarm framework
    12 次引用 · 2010
  9. 9
    Local Path Planning Based on New Repulsive Potential Functions with Angle Distributions
    10 次引用 · 2005
  10. 10
    Control of a Mobile Robot Based on a Tangible Interface using iPhone
    9 次引用 · 2011

主要合作者

HJHahmin Jung7 篇合著论文YKYeongyun Kim6 篇合著论文SSSeiichi Shin4 篇合著论文JRJaemyung Ryu3 篇合著论文SHSung Hyun Han2 篇合著论文JJJunho Jung1 篇合著论文KLKwangkook Lee1 篇合著论文WSWeejae Shin1 篇合著论文HWHua Wang1 篇合著论文HWH.O. Wang1 篇合著论文SKSunwook Kim1 篇合著论文HLHyunwoo Lee1 篇合著论文YKYeonkyun Kim1 篇合著论文GYGuohua Ye1 篇合著论文HOHua O. Wang1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文YKYoung Kwun Lee1 篇合著论文HLHyun–Woo Lee1 篇合著论文HWHua Wang1 篇合著论文MKMyoung-Sung Kim1 篇合著论文
尚未生成