Dong‐Geol Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hanbat National University, Hanyang University

论文数

7

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 207 次引用
Computer science7 · 207 次引用
Robot5 · 195 次引用
Mobile robot2 · 173 次引用
Engineering3 · 142 次引用
Robotics2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Humanoid robot2 · 137 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Software1 · 127 次引用
Robot control1 · 127 次引用
Computer vision5 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
207
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hanbat National University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms
    46 次引用 · 2018
  3. 3
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    A Large-Scale Virtual Dataset and Egocentric Localization for Disaster Responses
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous homing based on laser-camera fusion system
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Automation of Surgical Illumination System Using Robot and Ultrasonic Sensor
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Multi lidar system for fast obstacle detection
    4 次引用 · 2012

主要合作者

ISInwook Shim5 篇合著论文ISIn So Kweon4 篇合著论文SSSeunghak Shin3 篇合著论文YBYunsu Bok3 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文JLJeongsoo Lim2 篇合著论文JOJaesung Oh2 篇合著论文JOJun-Ho Oh2 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文KLKangKyu Lee2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文TOTae-Hyun Oh2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文
尚未生成