Dominik Schindele

University of Rostock

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

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研究焦点

Robot5 · 34 次引用
Artificial muscle5 · 34 次引用
Pneumatic actuator5 · 34 次引用
Revolute joint5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Control (management)5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Actuator5 · 34 次引用
Pneumatic artificial muscles5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Structural engineering5 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of a pneumatically driven parallel robot using higher-order SMC
11 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Rostock

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of a pneumatically driven parallel robot using higher-order SMC
    11 次引用 · 2010
  2. 2
    Nonlinear Model-Based Control of a Parallel Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators
    7 次引用 · 2008
  3. 3
    P-type ILC with phase lead compensation for a pneumatically driven parallel robot
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A FAST PARALLEL ROBOT ACTUATED BY PNEUMATIC MUSCLES
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Norm-Optimal Iterative Learning Control for a Pneumatic Parallel Robot
    4 次引用 · 2012

主要合作者

HAHarald Aschemann5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前