Dominic Baril

Université Laval

论文数

6

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 70 次引用
Global Positioning System2 · 59 次引用
Telecommunications2 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Robot3 · 40 次引用
Engineering2 · 36 次引用
CONTEST1 · 35 次引用
Computer security1 · 35 次引用
Agency (philosophy)1 · 35 次引用
Field (mathematics)1 · 35 次引用
Aeronautics1 · 35 次引用
Engineering management1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
System for Multi-Robotic Exploration of Underground Environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    System for Multi-Robotic Exploration of Underground Environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions<sup>*</sup>
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    DRIVE Through the Unpredictability: From a Protocol Investigating Slip to a Metric Estimating Command Uncertainty
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FPFrançois Pomerleau6 篇合著论文SDSimon-Pierre Deschênes4 篇合著论文PGPhilippe Giguère4 篇合著论文VKVladimír Kubelka3 篇合著论文JLJohann Laconte2 篇合著论文MVMaxime Vaidis2 篇合著论文JLJulien Lépine2 篇合著论文PPPavel Petráček1 篇合著论文VSVojtěch Spurný1 篇合著论文MPMatěj Petrlík1 篇合著论文KZKarel Zimmermann1 篇合著论文NSNicolas Samson1 篇合著论文OGOlivier Gamache1 篇合著论文ÉRÉlie Roy-Brouard1 篇合著论文DLDamien LaRocque1 篇合著论文TRTomáš Rouček1 篇合著论文JFJan Faigl1 篇合著论文WDWilliam Dubois1 篇合著论文VKVít Krátký1 篇合著论文LCLuc Coupal1 篇合著论文
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