Dhong Hun Lee

Korea University

论文数

3

总引用数

134

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 134 次引用
Artificial intelligence3 · 134 次引用
Robot3 · 134 次引用
Computer science3 · 134 次引用
Control theory (sociology)2 · 131 次引用
Window (computing)1 · 112 次引用
Sliding window protocol1 · 112 次引用
Control (management)1 · 112 次引用
Obstacle1 · 112 次引用
Obstacle avoidance1 · 112 次引用
Monte Carlo localization1 · 19 次引用
Extended Kalman filter1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
134
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite Distribution Estimation-Based Dynamic Window Approach to Reliable Obstacle Avoidance of Mobile Robot
112 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Finite Distribution Estimation-Based Dynamic Window Approach to Reliable Obstacle Avoidance of Mobile Robot
    112 次引用 · 2020
  2. 2
    Improved Nonlinear Finite-Memory Estimation Approach for Mobile Robot Localization
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel Mobile Robot Localization Method via Finite Memory Filtering Based on Refined Measurement
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SSSang Su Lee3 篇合著论文CKChoon Ki Ahn3 篇合著论文DKDong Kyu Lee2 篇合著论文CLCheng‐Chew Lim1 篇合著论文PSPeng Shi1 篇合著论文HHHyun Ho Kang1 篇合著论文
尚未生成