Derry Pratama

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya

论文数

3

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Robot control3 · 71 次引用
Computer science3 · 71 次引用
Robot3 · 71 次引用
Control (management)3 · 71 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Controller (irrigation)3 · 71 次引用
PID controller3 · 71 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Actuator2 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement control of two wheels balancing robot using cascaded PID controller
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Movement control of two wheels balancing robot using cascaded PID controller
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Control for balancing line follower robot using discrete cascaded PID algorithm on ADROIT V1 education robot
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Tilt set-point correction system for balancing robot using PID controller
    14 次引用 · 2015

主要合作者

EHEko Henfri Binugroho3 篇合著论文FAFernando Ardilla2 篇合著论文DPDadet Pramadihanto2 篇合著论文AZAkhmad Zackarya Rizqy Syahputra1 篇合著论文
尚未生成