Derek Leach

Inspire, Robotics Research (United States), ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Actuator3 · 49 次引用
Mechanical engineering5 · 35 次引用
Physics3 · 30 次引用
Clutch3 · 29 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Coupling (piping)2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A variable stiffness mechanism for improving energy efficiency of a planar single-legged hopping robot
22 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Inspire, Robotics Research (United States), ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A variable stiffness mechanism for improving energy efficiency of a planar single-legged hopping robot
    22 次引用 · 2013
  2. 2
    Linear Multimodal Actuation Through Discrete Coupling
    21 次引用 · 2013
  3. 3
    Linear multi-modal actuation through discrete coupling
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    In situ thermoplastic thread formation for robot built structures
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Automatic building of a web-like structure based on thermoplastic adhesive
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Exploiting passive dynamics for robot throwing task
    2 次引用 · 2012

主要合作者

FIFumiya Iida5 篇合著论文NMNandan Maheshwari2 篇合著论文LWLiyu Wang2 篇合著论文DRDorothea Reusser2 篇合著论文FGFabian Günther2 篇合著论文RTRobin Thandiackal1 篇合著论文CBChristoph Brandle1 篇合著论文HQHung Q. Vu1 篇合著论文HHHelmut Häuser1 篇合著论文AJAmir Jafari1 篇合著论文RPRolf Pfeifer1 篇合著论文
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