Deirdre Quillen

Google (United States)

论文数

5

总引用数

1,162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 1,162 次引用
Artificial intelligence5 · 1,162 次引用
Reinforcement learning3 · 883 次引用
Robot3 · 854 次引用
GRASP3 · 854 次引用
Computer vision3 · 854 次引用
Task (project management)4 · 587 次引用
Leverage (statistics)1 · 575 次引用
Human–computer interaction1 · 575 次引用
Scalability1 · 575 次引用
Benchmark (surveying)2 · 308 次引用
Machine learning2 · 308 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
1,162
总引用数
232
篇均引用
🏆 最高被引论文
QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
575 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018
  2. 2
    Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
    282 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Large-Scale Data Collection
    276 次引用 · 2017
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods
    26 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning\n and Large-Scale Data Collection
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SLSergey Levine5 篇合著论文PPPeter Pástor2 篇合著论文EJEric Jang2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文JIJulian Ibarz2 篇合著论文AKAlex Krizhevsky2 篇合著论文ABAdithya Bellathur1 篇合著论文ONOfir Nachum1 篇合著论文EHEthan Holly1 篇合著论文PPPeter Pastor1 篇合著论文AHAlexander Herzog1 篇合著论文RJRyan Julian1 篇合著论文TYTianhe Yu1 篇合著论文KHKarol Hausman1 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan1 篇合著论文ZHZhanpeng He1 篇合著论文ANAvnish Narayan1 篇合著论文HSHayden Shively1 篇合著论文VVVincent Vanhoucke1 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前