Deirdre Quillen

Google (United States)

论文数

6

总引用数

1,355

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 1,355 次引用
Artificial intelligence6 · 1,355 次引用
Reinforcement learning4 · 1,076 次引用
Robot4 · 1,047 次引用
GRASP4 · 1,047 次引用
Computer vision4 · 1,047 次引用
Leverage (statistics)2 · 768 次引用
Human–computer interaction2 · 768 次引用
Scalability2 · 768 次引用
Task (project management)4 · 587 次引用
Benchmark (surveying)2 · 308 次引用
Machine learning2 · 308 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
1,355
总引用数
226
篇均引用
🏆 最高被引论文
QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
575 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018
  2. 2
    Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
    282 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Large-Scale Data Collection
    276 次引用 · 2017
  4. 4
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    193 次引用 · 2018
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods
    26 次引用 · 2018
  6. 6
    Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning\n and Large-Scale Data Collection
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SLSergey Levine6 篇合著论文EJEric Jang3 篇合著论文JIJulian Ibarz3 篇合著论文PPPeter Pástor3 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文EHEthan Holly2 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan2 篇合著论文AKAlex Krizhevsky2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文AHAlexander Herzog2 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov2 篇合著论文ZHZhanpeng He1 篇合著论文ANAvnish Narayan1 篇合著论文HSHayden Shively1 篇合著论文ABAdithya Bellathur1 篇合著论文ONOfir Nachum1 篇合著论文PPPeter Pastor1 篇合著论文RJRyan Julian1 篇合著论文TYTianhe Yu1 篇合著论文
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