Deepak Deshmukh

Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Fuzzy logic3 · 32 次引用
Simulation3 · 30 次引用
MATLAB2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 27 次引用
Real-time computing2 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Operating system1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of Intelligent Pesticide Spraying System for Agricultural Robot
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Design and Development of Intelligent Pesticide Spraying System for Agricultural Robot
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    ANFIS-Based Inverse Kinematics and Forward Dynamics of 3 DOF Serial Manipulator
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Accurate path tracing of a tracked robot: a modified PID approach with slip compensation
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Fuzzy logic-assisted robust sliding mode control for precise trajectory tracing of tracked mobile robots
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Dynamic Analysis of Tracked Mobile Manipulator Used in Agriculture
    3 次引用 · 2021

主要合作者

DKDilip Kumar Pratihar5 篇合著论文AKAlok Kanti Deb5 篇合著论文HRHena Ray3 篇合著论文NBNabarun Bhattacharyya2 篇合著论文SVS Vineet1 篇合著论文AGAlokesh Ghosh1 篇合著论文ARAnand Ronald Kumutham1 篇合著论文
尚未生成