Dean Richert

University of British Columbia, University of Calgary

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Control engineering3 · 37 次引用
Task (project management)2 · 27 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Adaptive control3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Embedded system1 · 21 次引用
Fidelity1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A High-Fidelity Simulation Platform for Industrial Manufacturing by Incorporating Robotic Dynamics Into an Industrial Simulation Tool
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of British Columbia, University of Calgary

代表论文

  1. 1
    A High-Fidelity Simulation Platform for Industrial Manufacturing by Incorporating Robotic Dynamics Into an Industrial Simulation Tool
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Direct adaptive force feedback for haptic control with time delay
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Discrete-time weight updates in neural-adaptive control
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Facilitating Sim-to-Real by Intrinsic Stochasticity of Real-Time Simulation in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Neural-adaptive control of robotic manipulators using a supervisory inertia matrix
    4 次引用 · 2009

主要合作者

CMC.J.B. Macnab3 篇合著论文AMAmir M. Soufi Enayati2 篇合著论文ZZZengjie Zhang2 篇合著论文HNHomayoun Najjaran2 篇合著论文RDRam Dershan2 篇合著论文ABArash Beirami1 篇合著论文MYMarjan Yaghoubi1 篇合著论文KMK. Masaud1 篇合著论文
尚未生成