Dayao Liang

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Underactuation3 · 79 次引用
Control theory (sociology)3 · 79 次引用
Artificial intelligence3 · 79 次引用
Computer science3 · 79 次引用
GRASP3 · 79 次引用
Actuator2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Mechanism (biology)2 · 55 次引用
Physics2 · 55 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Mechanical engineering1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
79
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
PASA Hand: A Novel Parallel and Self-Adaptive Underactuated Hand with Gear-Link Mechanisms
34 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    PASA Hand: A Novel Parallel and Self-Adaptive Underactuated Hand with Gear-Link Mechanisms
    34 次引用 · 2016
  2. 2
    PASA-GB Hand: a Novel Parallel and Self-adaptive Robot Hand with Gear-belt Mechanisms
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    PASA finger: A novel parallel and self-adaptive underactuated finger with pinching and enveloping grasp
    21 次引用 · 2015

主要合作者

WZWenzeng Zhang3 篇合著论文ZSZhenguo Sun2 篇合著论文QCQiang Chen2 篇合著论文JSJiuya Song1 篇合著论文
尚未生成