David Surovik

Rutgers, The State University of New Jersey, Science Oxford

论文数

8

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 104 次引用
Engineering7 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Robot7 · 94 次引用
Tensegrity6 · 91 次引用
Control engineering4 · 65 次引用
Terrain5 · 62 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Structural engineering2 · 48 次引用
Reinforcement learning2 · 43 次引用
Adaptability2 · 43 次引用
Exploit1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
104
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive tensegrity locomotion: Controlling a compliant icosahedron with symmetry-reduced reinforcement learning
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Adaptive tensegrity locomotion: Controlling a compliant icosahedron with symmetry-reduced reinforcement learning
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Kinodynamic planning for spherical tensegrity locomotion with effective gait primitives
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Reliable Trajectories for Dynamic Quadrupeds using Analytical Costs and Learned Initializations
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Efficient Model Identification for Tensegrity Locomotion
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    From Quasi-static to Kinodynamic Planning for Spherical Tensegrity Locomotion
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Symmetric Reduction of Tensegrity Rover Dynamics for Efficient Data-Driven Control
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Adaptive Tensegrity Locomotion on Rough Terrain via Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KEKostas E. Bekris6 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文MGMathieu Geisert2 篇合著论文JBJonathan Bruce2 篇合著论文OMOliwier Melon2 篇合著论文IHIoannis Havoutis2 篇合著论文KWKun Wang2 篇合著论文ZLZakary Littlefield2 篇合著论文MVMassimo Vespignani2 篇合著论文WWWeifu Wang2 篇合著论文RORomeo Orsolino1 篇合著论文ABAbdeslam Boularias1 篇合著论文SZShaojun Zhu1 篇合著论文
尚未生成